(1) Не-независимо окачване: При не-независимо окачване колелата са монтирани в двата края на една ос. Когато едното колело подскочи, това засяга другото колело, което кара цялото превозно средство да вибрира или да се накланя. Автомобилите с тази система на окачване обикновено имат лоша стабилност и комфорт, но поради простата си конструкция и висока-носеща способност, тя често се използва в тежко-товарни камиони, автобуси и някои други специални превозни средства.
(2) Независимо окачване: При независимо окачване оста е разделена на две секции и всяко колело е независимо монтирано под рамката с помощта на спирална пружина. Когато едното колело подскочи, другото колело не се влияе, което значително намалява вибрациите на автомобила и значително подобрява комфорта, особено при високи скорости, където също подобрява стабилността. Този тип окачване обаче е по-сложно, има по-малка-носеща способност и също така усложнява задвижването и кормилната система на автомобила. Повечето леки автомобили използват независимо окачване както отпред, така и отзад и това се превърна в нарастваща тенденция. Независимите структури на окачването включват различни типове, като тип свещ, тип MacPherson и много-точков тип. Типът "свещ" и типът "MacPherson" са сходни по форма, като и двата комбинират спирална пружина и амортисьор, но се различават значително поради структурните си разлики. Типът свещ използва окачване, при което колелото се движи по оста на щифта, откъдето идва и името му (наподобява свещ). Неговата характеристика е, че позицията на щифта и ъглите на подравняване на предните колела не се променят с вертикалното движение на колелата, което е от полза за управлението и стабилността на превозното средство. Тип Макферсън е окачване, съставено от шарнирно плъзгаща се опора и долно контролно рамо. Амортисьорът може да действа и като кормилен болт, около който може да се върти кормилният накрайник. Неговата характеристика е, че позицията на щифта и ъглите на подравняване на предните колела се променят с вертикалното движение на колелата, обратното на окачването тип свещ. Това окачване има проста структура, компактно оформление и минимална промяна в подравняването на предните колела, което води до добра стабилност при шофиране. Ето защо окачването с макферсон е най-често използваното независимо окачване в леките автомобили.
